Dopo che il pianeta Fleed è stato distrutto dall'Impero di Vega, Daisuke si rifugia sul nostro pianeta. Accolto e adottato da Genzo Umon, vive nella fattoria Shirakaba. Mentre l'invasione della Terra da parte di Vega è imminente, Daisuke difenderà il pianeta Terra con l'aiuto di Grendizer, il titanico robot nascosto nelle profondità dell'osservatorio di Genzo Umon. Con l'aiuto di Kôji Kabuto, il principe del pianeta Fleed respingerà costantemente gli attacchi di Vegas e combatterà i suoi terribili robot, i Monstronef, inviati per distruggerlo.
Impersona Umon Daisuke e il suo colossale robot mentre combatti in epiche battaglie con molteplici gameplay: Pilotaggio dello Spazer (modulo volante in cui è alloggiato Goldrake), sparatutto verticale nel TFO di Kôji Kabuto e azione/combattimento in terza persona controllando Goldrake. Utilizzate i suoi iconici e devastanti attacchi per distruggere i terrificanti Monstronef e salvare la terra. Mettiti nei panni di Umon Daisuke e incontrate molti personaggi essenziali durante le sequenze di dialogo nelle iconiche ambientazioni della serie, riprodotte diligentemente secondo i disegni della serie originale. Infine, completando le missioni si guadagnano punti esperienza per ottenere nuove abilità e potenziare i propri poteri.